一、試驗目的

驗證eVTOL錘子起降飛行器關鍵系統在模擬飛行環境下的性能、安全性及系統集成能力，包括動力系統、飛行控制系統、結構強度、冗余設計、失效保護等，為后續飛行測試提供數據支撐。

二、參考基準

• Joby S4產品特點：分布式電推進系統（多旋翼）、高能量密度電池、復合機身、冗余飛行控制。

• Archer Aviation Midnight產品特點：12旋翼布局、輕量化設計、航電系統冗余、高效電機。

三、試驗平臺要求

• 鐵鳥測試臺架：

• 具備多軸力/扭矩傳感器，可模擬懸停、垂直起降、前飛等狀態。

• 支持全尺寸或縮比模型安裝，固定結構需滿足高載荷需求。

• 集成數據采集系統（高速數據采集卡），實時記錄關鍵參數（電壓、電流、轉速、溫度、振動等）。

• 環境模擬：

• 溫度范圍：-20℃至+50℃（覆蓋ji端運營場景）。

• 濕度控制：0-95% RH（非冷凝）。

• 電磁兼容性（EMC）測試環境，符合DO-160標準。

四、測試項目與規格要求

（一）動力系統測試

• 電機與螺旋槳系統：

• 單電機峰值功率/連續功率測試（參考Joby的分布式電機功率范圍）。

• 多電機同步控制測試（模擬協同失效，驗證冗余能力）。

• 螺旋槳效率測試（不同轉速下的推力/功耗曲線）。

• 振動與噪聲測試（符合城市空域噪音標準，如≤65 dB@100m）。

• 電池系統：

• 充放電循環測試（≥500次循環，能量密度≥200 Wh/kg，參考Joby電池性能）。

• 熱管理測試（ji端溫度下的電池溫度監控與散熱效率）。

• 短路/過充/過放保護功能驗證。

• 傳動與冷卻系統：

• 傳動效率測試（≥95%）。

• 冷卻系統冗余設計驗證（如液冷+風冷雙系統）。

（二）飛行控制系統（FC）測試

• 傳感器冗余與校準：

• 三冗余IMU/GPS組合導航系統，精度wu差≤0.1°（姿態）、≤0.5m（位置）。

• 空速管、氣壓傳感器動態響應測試。

• 控制律驗證：

• 懸停/過渡模式切換響應時間≤0.5s。

• 前飛/垂直飛行模式轉換穩定性測試。

• 風擾（側風≥20 knots）下的姿態控制能力。

• 失效保護測試：

• 單電機失效時，剩余旋翼自動重新配平推力，保持飛行器可控。

• 飛控系統雙冗余（如Archer的航電設計），主系統故障時，備份系統在1s內接管。

（三）結構強度與動力學測試

• 振動疲勞測試：

• 模擬10萬次起降循環的振動載荷，檢測關鍵結構件（如旋翼臂、機身連接點）裂紋或變形。

• 共振頻率測試，避開系統固有頻率（≥10Hz安全裕度）。

• 負載測試：

• 滿載（含乘客+電池）狀態下，結構強度≥1.5倍設計載荷。

（四）安全系統測試

• 應急著陸系統：

• 模擬動力全失（電池切斷），驗證被動安全設計（如旋翼被動鎖定或傘降系統）。

• 應急降落路徑規劃算法驗證。

• 防火與防爆設計：

• 電池包防火隔離測試（火焰暴露≥5分鐘不蔓延）。

• 高壓電氣系統短路保護時間≤50ms。

（五）系統集成與性能測試

• 能量管理策略：

• 不同飛行剖面下的能耗優化測試（懸停/爬升/巡航模式）。

• 剩余電量預測精度驗證（誤差≤5%）。

• 人機接口（MMI）測試：

• 地面控制站指令延遲≤100ms。

• 故障報警與顯示邏輯驗證。

五、測試流程與驗收標準

1. 分階段測試：單元測試→分系統測試→系統集成測試。

2. 每項測試需記錄數據曲線，生成測試報告。

3. 關鍵指標需滿足設計要求，并通過第三方適航認證機構（如FAA）的預審要求。

4. 所有失效測試需記錄故障模式，并提出改進方案。

六、參考標準

• ASTM F3322（電動垂直起降飛行器標準）

• SAE ARP 4754A（航空系統安全性分析）

• FAA Part 23/33（航空器適航規章）

關于我們

由Delta德爾塔儀器聯合電子科技大學（深圳）高等研究院——深思實驗室團隊、工信電子五所賽寶低空通航實驗室研發制造的無人機抗風試驗風墻\可移動風場模擬裝置\風墻裝置，正成為解決無人機行業抗風性能測試難題的突破性技術。

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